Sim, é possível ser autônomo e PJ ao mesmo tempo. Isso pode acontecer se uma pessoa é sócia de uma Pessoa Jurídica que é atuante em determinadas atividades econômicas e, por outro lado, exerce outro tipo de atividade como autônomo. Não seria indicado realizar atendimento emitindo recibo de autônomo mantendo em paralelo empresa que tenha a mesma finalidade, já que o custo não compensa.